雅馬哈YK900XG機(jī)器人電路板維修
主要看： 1.是否有斷線和短路處；尤其是機(jī)器人電路板上的印制板連接線是否存在斷裂，粘連等現(xiàn)象； 2.有關(guān)元器件如電阻，電容，電感，二極管，三極管等是否存在斷開現(xiàn)象；
對(duì)待修的機(jī)器人電路板，首先應(yīng)對(duì)其進(jìn)行目測(cè)。必要時(shí)還要借助于放大鏡觀察。主要看：
1.是否有斷線和短路處；尤其是機(jī)器人電路板上的印制板連接線是否存在斷裂，粘連等現(xiàn)象；
3.是否有人修理過？動(dòng)過哪些元器件？是否存在虛焊，漏焊，插反插錯(cuò)等問題。
排除上述狀況后，這時(shí)候先用萬用表測(cè)量機(jī)器人電路板電源與地之間的阻值，通常機(jī)器人電路板的阻值不應(yīng)小于70Ω。若阻值太小，才幾或十幾歐姆。說明機(jī)器人電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿，就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來。具體辦法是給被修板加電機(jī)器人維修（注意！此時(shí)一定要搞清該板的工作電壓的電壓值與正負(fù)極性，不可接錯(cuò)和加入高于工作電壓值。否則將對(duì)待修機(jī)器人電路板有傷害！老故障沒排除，又增新毛��！用點(diǎn)溫計(jì)測(cè)機(jī)器人電路板上各器件的溫度，溫度升的較快較高的視為重點(diǎn)懷疑對(duì)象。
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