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工業(yè)設(shè)備維修服務(wù)站
控制線纜，示教器，電源模塊，電路板，主機，液壓站，電纜的維修，減速機更換，硬盤系
統(tǒng)恢復(fù)，硬盤擴容，系統(tǒng)升級，零點標(biāo)定，檢修，信號監(jiān)測，動作優(yōu)化，功能添加，內(nèi)存清
理，生產(chǎn)程序調(diào)試等。C，工業(yè)自動化設(shè)備維修，主要范圍：專業(yè)可靠芯片級維修，無需圖紙
各種電路板，觸摸屏，控制線纜，馬達電機，減速機，液壓站的精準(zhǔn)維修。維修PLC控制模
塊，示教器。B電源模塊，控制器。專業(yè)機器人維修調(diào)試變頻器。驅(qū)動單元主要范圍：機器人伺服電機馬達放大器等，工業(yè)自動化設(shè)備儀器，民用設(shè)施控制板的專業(yè)維修和檢測。
1.機器人緊急停止按鈕的檢查，包括控制柜急停開關(guān)和手持操作盒急停開關(guān)。
檢查方法：按下控制柜上“緊急停止”按鈕，確認畫面是否顯示“SRVO-001OperatorpanelE-stop”自診斷信息；按MENU——選擇4ALARM顯示報警畫面。
順時針方向旋轉(zhuǎn)拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕，確認畫面上的緊急停止報警信息是否消失。
按下手持操作盒上“緊急停止”按鈕，確認畫面是否顯示“SRVO-002TeachpendantE-stop”自診斷信息；按MENU——選擇4ALARM
順時針方向旋轉(zhuǎn)拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕，確認畫面上的緊急停止報警信息是否消失。
2.安全門及門開關(guān)的檢查。
檢查方法：機器人處于停止?fàn)顟B(tài)、控制柜模式開關(guān)處于AUTO位置、機器人沒有顯示任何報警信息。
拉開安全門，確認畫面是否顯示“SRVO-004Fenceopen”自診斷信息；按MENU——選擇4ALARM顯示報警畫面。關(guān)上安全門后按下系統(tǒng)復(fù)位按鈕，確認畫面上的門開關(guān)報警信息是否消失
3.外部緊急停止開關(guān)的檢查。
檢查方法：機器人處于停止?fàn)顟B(tài)下、機器人沒有顯示任何報警信息，按下外部急停按鈕；確認畫面是否顯示“SRVO-007ExternalE-stop”自診斷信息；按MENU——選擇4ALARM顯示報警畫面。
順時針方向旋轉(zhuǎn)拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕，確認畫面上的緊急停止報警信息是否消失。
備注：R-30IB系列控制器安全信號全為雙鏈規(guī)格，R-3IBMATE、R-30IAMATE、R-30IB、R-30IBMATE控制柜的安全門和外部急停信號連接于機器人控制器內(nèi)E-stop板上，R-J3IB和R-30IA（R-J3IC）控制柜的安全門和外部急停信號連接于機器人控制內(nèi)PANELBOARD（配電盤）上。
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