力士樂(lè)伺服控制器修理：
E3100 檢查輸入信號(hào)時(shí)出現(xiàn)故障。激活安全系統(tǒng)后，僅在正常運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)警告信息。如果已選擇了某個(gè)安全運(yùn)行狀態(tài)，故障原因就會(huì)觸發(fā)故障 F3130 檢查輸入信號(hào)時(shí)出現(xiàn)故障或者 F3141 選擇合理性出錯(cuò)。
原因：
在“安全功能選擇動(dòng)態(tài)化”過(guò)程中，并非所有輸入信號(hào)均為零。其原因可能是輸入信號(hào)布線存在錯(cuò)誤或者具有正電源電壓的開關(guān)觸點(diǎn)短路
通道 1 和 2 之間存在不同的通道狀態(tài)。其原因可能是輸入信號(hào)布線存在錯(cuò)誤或者某個(gè)開關(guān)損壞
P-0-3221，不同通道狀態(tài)最大誤差時(shí)間參數(shù)設(shè)置不合理
解決方法：
清除輸入信號(hào)的布線錯(cuò)誤，或者更換開關(guān)。
提示：例如可以借助內(nèi)部示波器功能和以下某一個(gè)參數(shù)來(lái)
查找故障原因：
- P-0-3216，活動(dòng)的安全系統(tǒng)信號(hào) 或者
- P-0-3212，安全信號(hào)控制字，通道 1 或者
- P-0-3217，通道 2 輸入輸出狀態(tài)（安全系統(tǒng)選項(xiàng)模塊）
清除輸入信號(hào)的布線錯(cuò)誤，或者更換開關(guān)
提示：可以借助參數(shù) P-0-3216，活動(dòng)的安全系統(tǒng)信號(hào)（通道 1 和通道2）來(lái)確定故障原因。
修改 P-0-3221，不同通道狀態(tài)最大誤差時(shí)間參數(shù)設(shè)置
寧波博世力士樂(lè)控制器維修說(shuō)明：
第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫(kù)，等待檢測(cè)。
第3步：工程師檢測(cè)故障點(diǎn)，出具檢測(cè)報(bào)告書，確定維修價(jià)格及維修周期。
第4步：維修報(bào)價(jià)，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。
第5步：維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣?/span>
第6步：試機(jī)成功登記出庫(kù)。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。
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