庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示不良故障分析
1、庫(kù)卡機(jī)器人本體與控制器不匹配導(dǎo)致KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示不全或者黑屏；
2、平衡缸破損導(dǎo)致KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示不全或者黑屏；3、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器接觸不良導(dǎo)致顯示不全或者黑屏。示教器是一種應(yīng)用于機(jī)器人控制的手持式裝置。
第二種情況是
一是顯KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示屏無(wú)法正常顯示故障；二是KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器按鍵無(wú)反應(yīng)故障。針對(duì)不同故障類(lèi)型，采取不同的維修方案，以有效排除故障，保障機(jī)器人的正常使用。
對(duì)于KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示屏無(wú)法正常顯示故障，可能的原因包括顯示屏本身故障、信號(hào)接收板問(wèn)題、電源線路故障等。在維修過(guò)程中，首先應(yīng)檢查KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示屏是否有圖像，若有則證明顯示屏本身無(wú)故障；其次應(yīng)檢查信號(hào)接收板，若發(fā)現(xiàn)信號(hào)接收板上無(wú)信號(hào)輸出，則可能為接收板問(wèn)題；最后檢查電源線路是否正常。確認(rèn)以上部分無(wú)異常后，可以對(duì)信號(hào)接收板進(jìn)行清洗或更換來(lái)解決故障。
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器按鍵無(wú)反應(yīng)故障則可能是由于按鍵板出現(xiàn)故障或示教器程序出現(xiàn)異常所引起。在維修過(guò)程中，首先應(yīng)檢查按鍵板上按鍵是否靈敏，若不靈敏則可以更換按鍵板；若按鍵靈敏，則可以檢查示教器程序是否正常運(yùn)行，若出現(xiàn)異常則進(jìn)行修復(fù)或重新編程。
上海仰光電子科技有限公司維修庫(kù)卡機(jī)器人示教器的故障液晶屏豎線、豎帶、花屏、摔破、黑屏、白屏、閃屏、顯示不良、無(wú)背光、操縱桿XYZ軸不良或不靈、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線、無(wú)法啟動(dòng)、無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)、沒(méi)有任何字符顯示、觸摸功能失效或者不靈、控制面板顯示后報(bào)警急停、短路、急停按鍵失效或不靈、液晶屏摔壞、液晶屏無(wú)顯示 主板松動(dòng) 主板壞 鎖死。
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