請對驅(qū)動器和電機(jī)進(jìn)行定期保養(yǎng)和檢查以便安全和輕松使用
與A4相比，在實現(xiàn)了性能上升的同時，設(shè)定更簡單，并可以進(jìn)行調(diào)整，是無論誰都能感受到的高性能產(chǎn)品。
新開發(fā)功率范圍從50 W～15.0 kW的多種類電機(jī)，采用20bit增量式編碼器，實現(xiàn)低齒槽轉(zhuǎn)矩化。(位置控制專用型的功率為50 W～5.0 kW)
此外，在對應(yīng)2個全閉環(huán)控制(串行通信型·AB相輸出型)的同時，具備多種自動設(shè)定項目以及實時自動調(diào)整的各種調(diào)整性能�？蓪�(fù)雜的調(diào)整簡單化。
(位置控制專用型不對應(yīng)全閉環(huán)控制。)
特別是MINAS A5Ⅱ系列在MINAS A5系列具備的性能的基礎(chǔ)上采用2自由度控制方式，實現(xiàn)更快速、更高精度的調(diào)整。
也可對應(yīng)PANATERM的新功能適合增益功能，可提供簡單、快速的自動增益調(diào)整。
可使低剛性設(shè)備獲得比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性的機(jī)器獲得更高的運轉(zhuǎn)速度和精度，還可對應(yīng)范圍較廣泛的機(jī)器。
保養(yǎng)和檢查時的注意事項
①電源切斷請操作者自行操作。通電過程中，出現(xiàn)錯誤的動作時，請勿靠近電機(jī)及其驅(qū)動的機(jī)器。②切斷電源后的短時間內(nèi)，內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源，等待15分鐘以上請確認(rèn)充電燈滅燈。
③進(jìn)行驅(qū)動器的絕緣電阻測試時，請先切斷與驅(qū)動器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測試會導(dǎo)致驅(qū)動器發(fā)生故障。
④請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損。
⑤H型驅(qū)動器的上部風(fēng)扇，為了節(jié)省能源，在伺服使能關(guān)閉時會同時停止運轉(zhuǎn)，并非異常。
有任何問題都可以咨詢上海仰光電子科技有限公司。
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