FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)維修技巧
FANUC伺服電機(jī)空開(kāi)爆炸的原因
①空開(kāi)質(zhì)量問(wèn)題或型號(hào)選錯(cuò)；
②接線錯(cuò)誤導(dǎo)致短路或接觸不良；
③操作伺服電機(jī)切換時(shí)同開(kāi)同關(guān)；
發(fā)那科伺服電機(jī)報(bào)警位置誤差
主要原因：
系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小了；
伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；
位置檢測(cè)裝置被污染了；
進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)的誤差過(guò)大了。
發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低
伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱量大，所以，使用發(fā)那科伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。
發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)爬行
發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)爬行大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，通常是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不佳，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等原因?qū)е�。特別要留意，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而引起進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。
發(fā)那科伺服電機(jī)發(fā)生竄動(dòng)
當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致。
發(fā)那科伺服電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異�？焖�
①檢查速度控制單元和位置控制單元是否正常；
②檢查勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)和測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反；
③脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；
④脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤。
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