科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器深圳維修點(diǎn)：F139由于無(wú)效的運(yùn)動(dòng)任務(wù)活動(dòng)導(dǎo)致超出目標(biāo)位置。 重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。如果問(wèn)題仍然存在，請(qǐng)更換驅(qū)動(dòng)器�？茽柲Ω欧�(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障總結(jié)分析如下：
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)維修：
驅(qū)動(dòng)器無(wú)法從目前速度減速，無(wú)法在不越過(guò)的情況下達(dá)到第二次運(yùn)動(dòng)任務(wù)的終點(diǎn)。增加運(yùn)動(dòng)中的減速率或更早觸發(fā)運(yùn)動(dòng)。
補(bǔ)救方法：
更改運(yùn)動(dòng)任務(wù)配置文件并使用DRV.CLRFAULTS清除故障�；蛘邔AULT139.ACTION的
更改為1以忽略此情況。
驅(qū)動(dòng)器故障響應(yīng)：禁用功率級(jí)。
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