
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器專業(yè)維修全系列:作為一種精密儀器,驅(qū)動(dòng)器給常人的感覺高深,操作起來不容易,維修起來更加不容易。但是,對(duì)于一些用戶或者操作人員來說,掌握驅(qū)動(dòng)器維修相關(guān)知識(shí)又是一門必不可少的課程。而且想要學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)器維修,需要全方位掌握一些技能與知識(shí)。
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修保養(yǎng):F822故障含義:Motor Encoder Failure: Signal too Small電機(jī)編碼器故障:信號(hào)太小
Description:故障說明:
The motor encoder signals are monitored. If the signal amplitudes as measured via AK1 and AK2 are outside of the allowable region between Uss = 12.0V and Uss = 18.0 V, then the error message appears. The drive becomes torque-free and an optional brake is immediately activated.監(jiān)控電機(jī)編碼器信號(hào)。如果通過AK1和AK2測(cè)得的信號(hào)振幅超出Uss=12.0V和Uss=18.0V之間的允許范圍,則會(huì)顯示錯(cuò)誤消息。驅(qū)動(dòng)器變?yōu)闊o扭矩狀態(tài),并立即啟用可選制動(dòng)器。
Cause:
1. Defective feedback cable.
2. Defective feedback.
1.反饋電纜有缺陷。
2.反饋有缺陷。
Remedy:
1. Check the feedback cable.Lay the power cables separate from the feedback cable.The cable shield must be connected to the drive controller.(See also project reference of the drive control).檢查反饋電纜。將電源電纜與反饋電纜分開敷設(shè)。電纜屏蔽必須連接到驅(qū)動(dòng)器控制器。(另請(qǐng)參見驅(qū)動(dòng)控制的項(xiàng)目參考)。
2. Exchange motor.更換電機(jī)。
Note: This error can only be cleared in parametrization mode (phase2). As a result of this error, the encoder emulation is switched off.注:此錯(cuò)誤只能在參數(shù)化模式(第2階段)下清除。由于此錯(cuò)誤,編碼器仿真被關(guān)閉。
維修流程:
第1步:根據(jù)客戶的故障描述,評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。
第2步:客戶寄/送到我司,登記入庫(kù),等待檢測(cè)。
第3步:工程師檢測(cè)故障點(diǎn),出具檢測(cè)報(bào)告書,確定維修價(jià)格及維修周期。
第4步:維修報(bào)價(jià),等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修,不同意則原機(jī)返回。
第5步:維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣?/span>
第6步:試機(jī)成功登記出庫(kù)。
第7步:客戶付款。
第8步:交付客戶使用。
第9步:貼心的跟蹤服務(wù)。
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