海仰光科技有限公司機(jī)器人伺服電機(jī)磁鐵爆缸破碎掉卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)或軸承卡死
2、機(jī)器人伺服電機(jī)維修線圈匝間短路,輸出不平衡
3、機(jī)器人外部軸電機(jī)維修出現(xiàn)失磁,運(yùn)轉(zhuǎn)無力低速(空載)
4、伺服電機(jī)編碼器線圈短路,編碼器報(bào)警
5、伺服電機(jī)剎車失靈,抱閘卡死
6、噪音響聲大、卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)
7、機(jī)器人外部軸電機(jī)轉(zhuǎn)子斷開外調(diào)同心度彎曲
8、通電就報(bào)警跳閘維修
9、機(jī)器人伺服馬達(dá)維修出現(xiàn)位置不準(zhǔn)、原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡
10、伺服馬達(dá)運(yùn)行抖動(dòng),失磁、失靈燒壞剎車盤磨損
11、響聲過大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大
12、更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子
13、機(jī)器人伺服電機(jī)維修出現(xiàn)可以用一段(一會(huì))時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)(斷電)重啟又可以用一段(一會(huì))時(shí)間就
又報(bào)警,電機(jī)不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、有噪音、運(yùn)行抖動(dòng)、過流、過載、跑位、輸出不平衡、位置不準(zhǔn)等。
一、故障現(xiàn)象：
伺服放大器顯示的SRVO–042 MCAL alarm (Group : i Axis : j)報(bào)警信號(hào)。
二、原因分析：
這個(gè)警報(bào)代表磁性電流接觸器的連接已經(jīng)粘到了一起。這個(gè)警報(bào)是在如果磁性電流接觸器已經(jīng)被關(guān)閉，但是還是試圖打開他的條件時(shí)才發(fā)生。這個(gè)警報(bào)在時(shí)間間隔的時(shí)間戳處嘗試打開磁性電流接觸器時(shí)可以被檢測到。
三、解決方案：
伺服放大器顯示的SRVO–042 MCAL alarm (Group : i Axis : j)報(bào)警信號(hào)。
二、原因分析：
這個(gè)警報(bào)代表磁性電流接觸器的連接已經(jīng)粘到了一起。這個(gè)警報(bào)是在如果磁性電流接觸器已經(jīng)被關(guān)閉，但是還是試圖打開他的條件時(shí)才發(fā)生。這個(gè)警報(bào)在時(shí)間間隔的時(shí)間戳處嘗試打開磁性電流接觸器時(shí)可以被檢測到。
三、解決方案：
(措施 1) 檢查磁性電流接觸器，如果需要?jiǎng)t替換它。如果磁性電流接觸器的接觸處已經(jīng)粘到一起，關(guān)閉電流斷路器。如果沒有關(guān)閉電流斷路器電源已經(jīng)切斷，那么伺服放大器可能會(huì)被損壞，因?yàn)檎吃谝黄鸬倪B接器保持了伺服放大器應(yīng)用的三相位 200VAC 電壓。
(措施 3) 替換伺服放大器。
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